Rơ mooc lùn là phương tiện chuyên để chở các loại hàng hóa siê trường siêu trọng, quá khổ quá tải, được thiết kế có chiều cao từ 60cm đến 1,2m , chiều ngang của mooc từ 3,2m đến 3,6m, chiều dài từ 12m đến 15m.Rơ moóc là phương tiện vận tải có kết cấu để sao cho phần chủ yếu của khối lượng toàn bộ của phương tiện không đặt lên ô tô kéo. Sơ mi rơ moóc có bánh xe phụ cũng được coi là rơ moóc.